Home › Nezařazené › ISLAND1010 – I/O pro Raspberry PI, komunikace CAN

ISLAND1010 – I/O pro Raspberry PI, komunikace CAN

27.3.2016 0

Řídící jednotka ISLAND 1010 určená pro Raspberry Pi.

www.allcomp.cz

Projektem „Pro Raspberry Pi“ reagujeme na rozšířenou skupinu uživatelů používající tento mini počítač. Jelikož se naše firma zabývá vývojem a výrobou elektroniky a vlastního software, máme tak možnost nabídnout uživatelům HW i SW řešení rozšiřujících „ostrůvků“.

Dostupnost modulů a možnost objednání naleznete na www.allcomp.cz kategorie Produkty a Raspberry Pi.

Jako první bychom rádi představili modul ISLAND 1010:

Jednotka určená pro komunikaci s řídícím počítačem Raspberry Pi. Hlavní záměr možnosti využítí jednotky ISLAND 1010 je pro domácí automatizaci, SmartHouse, telemetrii a podobné aplikace.

ISLAND 1010 umožňuje ovládat 10 výstupů 12V / 10mA a vyhodnocovat 10 digitálních vstupů I/O.

Propojení více řídících jednotek lze topologií: Ring, Mesh, Star, Line, Tree, Bus – pomocí 4 drátů – 2 komunikace CAN a 2 napájení 12V.

Komunikaci mezi Raspberry Pi a ostrůvky ISLAND 1010 zabezpečuje převodník RxTx / CAN.

Jako vstupy do řídící jednotky je možné použít tlačítka, vypínače, snímače pohybu, ultrazvukové spínače, magnetické spínače a podobně. Pro ovládání výkonových periférií (osvětlení, zásuvek, motorů…), je nutné výstupy spínat například Relé, SSRelé apodobně…

Naše moduly naleznou uplatnění například:

domácí automatizace

SmartHouse

telemetrie

apod …

Příklad web aplikace projektu SmartHouse Allcomp a.s.

Vejmineksnu.cz

web

Technické informace:
Počet vstupů: 10x I/O
Počet výstupů: 10x 12V (max 10mA)
Napájení: 12V
Komunikační protokol: CAN

Schéma zapojení ke stažení.

Spuštění a instalace:

1. update aptitude a instalace knihovny libgcj13:

sudo apt-get update

sudo apt-get install libgcj13

2. disable seriové linky pomocí raspi-config:

sudo raspi-config

menu 8 “Advanced Options” , menu A8 “Serial”, poté NO a OK, Finish a reboot

3. stažení aktuálního souboru aplikace AllNet13 – potřebného pro komunikaci mezi Raspberry a Island1010:

wget http://home.allcomp.cz/pub/raspberry/AllNet13

a přiřazení práv:

chmod 755 AllNet13

4. nyní můžete spustit aplikaci AllNet13:

./AllNet13 (enter)

5. Inicializace Isalnd1010 a Diagnostika

Nyní můžete programovat svou aplikaci za použití knihovny netlib.jar ke stažení:

wget http://home.allcomp.cz/pub/raspberry/netlib.jar

DEMO APLIKACE

Inicializace Island1010 programem: wget http://home.allcomp.cz/pub/raspberry/Init.jar
Java aplikace pro diagnostiku, vypínání a zapínání výstupů, zjištění stavu vstupů ke stažení zde: wget http://home.allcomp.cz/pub/raspberry/AllDiag.jar

a přiřazení práv:

chmod 755 Init.jar
chmod 755 AllDiag.jar

Demoaplikaci spustíme v terminálu startx pomocí příkazu:

java -jar Init.jar
java -jar AllDiag.jar

Nyní je vše připraveno na komunikaci s jednotkami ISLAND 1010.

Testovací aplikace (AllDiag.jar), popis komunikace (AllNet.idl) a DEMO aplikace jsou též přístupné na adrese http://home.allcomp.cz/pub/raspberry/.

Vlastní programování

Příklad jednoduchého programu v prostředí NetBeans.
- nastavení digitálního výstupu na true
- při změně vstupu na jednotce výpis na terminál
- knihovna pro vlastní projekty zde: netlib.jar
- níže uvedený projekt ke stažení zde: 1_JavaApplication_NetBeans.zip


package JavaApplication;

import cz.allcomp.netlib.NetBridge;
import java.util.HashMap;

import cz.allcomp.shs.allcomplib.transducers.EwcNonExist;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class Program extends NetBridge {

	public static void main(String[] args) {
		Program program = new Program("127.0.0.1", 1050); //Vytvoření instance Bridge, parametry: String (ip adresa Net Serveru), int (port Net Serveru)
		program.getActiveEwcs().add(1); //Nastavení aktivních EWC jednotek
		program.createBridge(); //Propojení s Net Serverem (provádí se po nastavení aktivních EWC jednotek)
		
		short ewc = 1; //Proměnná obsahující ID EWC jednotky
		short io = 0; //Proměnná obsahující ID výstupu na EWC jednotce
		
		try {
			program.setDigital(ewc, io, true); //Nastaví digitální hodnotu výstupu na zapnuto (true, popř. vypnuto - false)
		} catch (EwcNonExist e) {
			e.printStackTrace();
		}
                
                while(true) { //nekonečná smyčka držící program spuštěný
                    try {
                        Thread.sleep(500);
                    } catch (InterruptedException ex) {
                        Logger.getLogger(Program.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                    }
                }
	}

	public Program(String netIp, int netPort) {
		super(netIp, netPort);
	}

	@Override
	public void onDigitalChange(short ewc, HashMap&lt;Integer, Short&gt; ewcStates) {
                System.out.println("Zmena stavu IO na EWC (" + ewc + ") " + ewcStates.toString());
	}

}

package JavaApplication;

import cz.allcomp.netlib.NetBridge;

import java.util.HashMap;

import cz.allcomp.shs.allcomplib.transducers.EwcNonExist;

import java.util.logging.Level;

import java.util.logging.Logger;

public class Program extends NetBridge {

public static void main(String[] args) {

Program program = new Program("127.0.0.1", 1050); //Vytvoření instance Bridge, parametry: String (ip adresa Net Serveru), int (port Net Serveru)

program.getActiveEwcs().add(1); //Nastavení aktivních EWC jednotek

program.createBridge(); //Propojení s Net Serverem (provádí se po nastavení aktivních EWC jednotek)

short ewc = 1; //Proměnná obsahující ID EWC jednotky

short io = 0; //Proměnná obsahující ID výstupu na EWC jednotce

try {

program.setDigital(ewc, io, true); //Nastaví digitální hodnotu výstupu na zapnuto (true, popř. vypnuto - false)

} catch (EwcNonExist e) {

e.printStackTrace();

}

while(true) { //nekonečná smyčka držící program spuštěný

try {

Thread.sleep(500);

} catch (InterruptedException ex) {

Logger.getLogger(Program.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);

}

public Program(String netIp, int netPort) {

super(netIp, netPort);

}

@Override

public void onDigitalChange(short ewc, HashMap<Integer, Short> ewcStates) {

System.out.println("Zmena stavu IO na EWC (" + ewc + ") " + ewcStates.toString());

}

Napsat komentář Zrušit odpověď na komentář